门座式起重机的概述：
      门座式起重机是一种旋回转臂架类型有轨运行式起重机。用于港口，码头的货物装卸，造船厂的施工和安装及大型水电站的建设工程中。在门重起重机的机座上，装有起重机的旋转机构，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在旋转机构的上面还装有起升机构的臂架和变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。
门座式起重机的组成部分：
      (1)结构部分：包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室、门架等。
      (2)机构部分：包括起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构。
      (3)电气部分：起重机一般通过电缆卷筒或地沟滑线供电，采用电力直接驱动。只有当电力供应无法解决时，才考虑采用蒸汽发电或柴油发电等复合驱动装置。电气部分一般包括电线电缆、中心集电器、电动机、变压器、电阻器、控制柜、操纵台、照明等。
      (4)安全装置部分：包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防风抗滑装置等。司机室、机房平台的高度超过20m的大型门座起重机则应当考虑安装附属的简易电梯。
门座起重机的特点：
      (1)工作机构具有较高的运动速度。
      (2)额定起重能力范围宽。造船用门座起重机的，起重量范围则更大，现已达到150～250吨(t)。
      (3)使用效率高。每昼夜可工作22小时(h)，台时效率也高。
      (4)结构是立体的。不多占用码头、货场的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求。
      (5)造价高。需用的钢材多，需要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也比较多，如变电所、电缆等。